Un robot para recolectar la fruta del suelo, la última solución de Ainia

Casi 80 millones de toneladas de vegetales se pierden todos los años en Europa durante la producción primaria, en gran medida porque los productos caen al suelo y no llegan a ser recogidos ni comercializados. De ellas, 30 millones son de fruta. Para reducir estas cifras, Ainia está desarrollando un robot móvil capaz de recoger la fruta del suelo para darle un segundo uso: comida animal, extractos, zumos, productos procesados, aromas, azúcares o biomasa, entre otros.

Entre las principales innovaciones que se están incorporando este robot recolector colaborativo, el centro tecnológico destaca su navegación autónoma, su brazo para la recolección y un sistema avanzado de visión para la detección y localización de la fruta.

Ainia está desarrollando un software con diversos planificadores de trayectorias y algoritmos globales de toma de decisión, que genera trayectorias óptimas para que el robot recolector se mueva entre las plantaciones de los árboles frutales, de forma que sea capaz de  detectar y localizar la fruta del suelo, detenerse y recogerla. 

"El objetivo de la investigación es el desarrollo de algoritmos que permitan identificar, clasificar y localizar la fruta en el suelo para poder recolectarla”, explica Kubiliute

“Incluye un módulo de evasión de obstáculos, lo cual añade un grado de seguridad y confianza al usuario, sabiendo que no podrá chocarse con los objetos ni con las personas. También incorpora un GPS para poder geolocalizarlo en cualquier momento y saber su posición exacta en la plantación”, explican desde el centro tecnológico. 

El brazo robótico colaborativo diseñado para recoger de fruta del suelo también puede depositarla en el cesto que la plataforma lleva incorporado. Señalan los responsables del proyecto que están diseñando una garra que va a permitir una adaptabilidad perfecta a la fruta, “haciendo que la recolección sea eficiente y segura”.

La tercera innovación destacada en el proyecto es el módulo de visión del equipo, compuesto por una cámara 2D y una cámara 3D. La primera puede identificar la fruta, analizar su color, su textura y su estado; la cámara 3D puede analizar la forma, tamaño y la ubicación en el suelo. "El objetivo de la investigación es el desarrollo de algoritmos que permitan identificar, clasificar y localizar la fruta en el suelo para poder recolectarla”, explica Gabriele Kubiliute, técnico de la línea de Tecnologías de visión avanzada de la Unidad de Transformación Digital del centro tecnológico.

Las pruebas, con naranjas y caquis

La solución está siendo validada en cultivos de la Comunidad Valenciana. “Supone una ventaja competitiva para el tejido agrícola valenciano en la explotación de los cultivos, que permite crecer a las empresas valencianas de los sectores de la fabricación de maquinaria y bienes de equipo en el desarrollo de aplicaciones tecnológicas punteras, con gran potencial para la exportación nacional e internacional”, explican en el centro tecnológico.

El robot se está probando en la recogida de naranjas y caquis caídos del árbol, pero el objetivo es que esta tecnología se extienda a cualquier otra fruta

Se está probando en la recogida de naranjas y caquis caídos del árbol, dos de los cultivos valencianos más importantes. “En un futuro, se pretende que esta tecnología se extienda a cualquier fruta susceptible de ser recolectada del suelo agrícola”, indica Gabriele Kubiliute.

El robot recolector permitirá avanzar en sostenibilidad, al reducir sustancialmente el desperdicio alimentario y mejorar la rentabilidad de los cultivos agrícolas. Tiene un plazo de ejecución de dos años y concluido el primero, Ainia espera tenerlo listo el próximo verano. El proyecto Foodcollect, como se ha denominado, forma parte de la línea de I+D del centro tecnológico, financiado por el Instituto Valenciano de Competitividad Empresarial (IVACE).